城市NOA：从尝鲜到标配

2026年第二季度，华为ADS 3.0、小鹏XNGP、理想AD Max 3.0相继将城市NOA覆盖范围扩展至全国100个以上城市。与2025年高精地图版需要逐城测绘不同，2026年的城市NOA普遍采用无图方案，依靠纯视觉加轻地图实现任意道路的自动驾驶。

实测数据表明，搭载ADS 3.0的问界M9在深圳晚高峰场景中，每千公里人工接管次数降至0.8次，MPI达到1250公里，首次超过了部分人类驾驶员的专注力边界。城市NOA已成为30万元以上车型的第二动力。

车路云一体化：中国的独特路线

与特斯拉坚持纯视觉单车智能不同，中国正在推进车路云一体化方案。2026年6月，工信部牵头启动规模化示范工程，在北京亦庄、上海嘉定等20个示范区部署5G-V2X路侧单元和边缘计算节点。

在亦庄示范区，200个智慧路口将平均感知延迟控制在5毫秒以内，为自动驾驶车辆提供300米外的盲区行人预警。车路协同将单车的安全边界从看得到才能安全扩展为全网感知即安全，这一路线正在被欧盟和日本关注和研究。

Robotaxi：日订单突破百万

无人出租车在2026年迎来真正的爆发期。百度萝卜快跑服务城市从12座扩展到35座，日订单峰值达到58万单。滴滴自动驾驶与广汽合作的无人出租车也在广州、深圳投入运营，车辆达到5200台。全行业Robotaxi日订单总量已突破100万单。

价格方面，Robotaxi在大部分城市比网约车便宜30%-40%。以武汉为例，萝卜快跑10公里行程费用约8元，而滴滴快车同样路程约为13元。自动驾驶省去了司机成本这一出行行业最大的支出项。

激光雷达进入百美元时代

成本下降是自动驾驶普及的核心驱动力。禾赛科技2026年发布的AT512激光雷达，BOM成本降至180美元，较2023年的1000美元下降了82%。速腾聚创的M3更是报出150美元的定价。4D毫米波雷达也在加速上车，融合感知方案硬件成本总和已降至2500美元以下。